無電控箱設(shè)計，結(jié)構(gòu)精巧；
開源代碼，系統(tǒng)簡單易用；
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間0.5S；
重復(fù)定位精度 ± 0.02mm
輕量型SCARA工業(yè)機器人/SCARA機械臂
核心特點：
● 無電控箱設(shè)計，分布式控制系統(tǒng)；
● 免費開源代碼，系統(tǒng)簡單易用；
● 成本可控、安裝維護簡單；
應(yīng)用框圖：
產(chǎn)品應(yīng)用介紹：
● 適用于分揀、抓取、搬運、封裝零件或產(chǎn)品；
● 驅(qū)動控制一體式結(jié)構(gòu)，整機緊湊精巧；
● 整機僅需4根線即可實現(xiàn)電氣與控制連接（兩根電源線、兩根通訊線）；
● 電氣線路集成在一塊A9電路板上，節(jié)省空間，同時減少接線環(huán)節(jié)；
● 可通過TCPIP、RS232、藍牙方式實現(xiàn)機器人與上位機連接。上位機可以是工控機、平板電腦、手機，簡單易用；
● 提供完全開源的機器人控制系統(tǒng)、完整的SKD開發(fā)包；
● 四軸設(shè)計，臂長400mm、600mm可選；
● 有效負載1-3Kg；
參數(shù)表：
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臂 長 |
400mm |
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負 載 |
額定1kg/最大3kg |
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 |
0.5秒 |
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重復(fù)定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
±0.05mm |
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第4關(guān)節(jié) |
±0.02mm |
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安裝方式 |
臺面安裝 |
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臂 長 |
第1-2軸臂 |
400mm |
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最大運動速度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
4000mm/s |
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第3關(guān)節(jié) |
800mm/s |
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第4關(guān)節(jié) |
360。/s |
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本體重量（不含線纜重） |
14kg |
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重復(fù)定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
±0.02mm |
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第3關(guān)節(jié) |
±0.02mm |
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第4關(guān)節(jié) |
±0.02。 |
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最大運動范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±150。 |
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第2關(guān)節(jié) |
±150。 |
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第3關(guān)節(jié) |
200mm |
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第4關(guān)節(jié) |
±180。 |
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負 載 |
額定值 |
1kg |
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最大值 |
3kg |
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 |
0.5s |
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電機功耗 |
第1關(guān)節(jié) |
200w |
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第2關(guān)節(jié) |
150w |
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第3關(guān)節(jié) |
60w |
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第4關(guān)節(jié) |
60w |
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用戶電路 |
9針(D-Sub接口) |
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安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE. |
1 負載2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)）
2 負載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致。
產(chǎn)品外形圖：
