EA57直流伺服一體機(jī)
產(chǎn)品介紹：
EA57是一款運(yùn)用伺服控制技術(shù)開(kāi)發(fā)的精小型一體化直流伺服產(chǎn)品，本產(chǎn)品采用最新DSP數(shù)字處理芯片和先進(jìn)變頻控制算法，為設(shè)備制造廠商提供了一種高性?xún)r(jià)比低壓伺服驅(qū)動(dòng)解決方案。
EA57直流伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，可以與30-400W直流無(wú)刷電機(jī)、編碼器集成為一體，縮短驅(qū)動(dòng)器-編碼器-電機(jī)間的通訊連線，有效降低線間電磁干擾；其采用更優(yōu)振動(dòng)技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù)，有效的解決了驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)發(fā)熱等問(wèn)題；驅(qū)動(dòng)器的自閉環(huán)控制有效保證電機(jī)從1-3000RPM輸出平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確。
EA57特別適合小體積、高轉(zhuǎn)速的各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。在用戶(hù)期望高平穩(wěn)、低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果尤佳。
核心特點(diǎn)：
● 直流電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器一體式設(shè)計(jì)；
● 寬電壓輸入15VDC～50VDC，推薦工作電壓36V；
● 過(guò)載能力強(qiáng)，連續(xù)輸出電流10A max，最大峰值電流22A(3倍的過(guò)載能力)
● 可接收差分、單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式；
● 采用FOC磁場(chǎng)定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）閉環(huán)控制技術(shù)；
● 一體式結(jié)構(gòu)，可匹配90W，130W、180W、300W、400W直流伺服電機(jī)；
● 具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流和超差等保護(hù)功能
● 脈沖，方向和使能信號(hào)輸入接口電平為4.5-28V兼容；
● 具有串口RS232調(diào)試功能，需使用本公司專(zhuān)用的串口調(diào)試線纜；
● 運(yùn)轉(zhuǎn)速度平穩(wěn)，超調(diào)小，跟蹤誤差小，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器低發(fā)熱；
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產(chǎn)品型號(hào) |
電機(jī)功率 |
機(jī)身長(zhǎng)L mm |
電機(jī)額定電壓 |
|
EA57-3610EC |
90W |
80 |
24VDC/ 36VDC/ 48VDC 可選 |
|
EA57-3614EC |
130W |
96 |
|
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EA57-3620EC |
180W |
116 |
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|
EA86-3640EC |
400W |
110 |
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其他 |
其他功率 |
請(qǐng)咨詢(xún)技術(shù)工程師 |
注：默認(rèn)電機(jī)工作電壓36VDC；
電氣參數(shù)：
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參 數(shù) |
EA57 |
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|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續(xù)輸出電流 |
0 |
- |
10 |
A |
|
電源電壓（直流） |
+15 |
+36 |
+50 |
Vdc |
|
邏輯輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
邏輯輸入電壓 |
4.5 |
5 |
28 |
Vdc |
|
脈沖頻率 |
0 |
200 |
500 |
kHz |
|
脈沖高電平寬度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
位置誤差控制精度 |
- |
±1 |
- |
Pulse |
|
速度控制精度 |
- |
±2 |
- |
rpm |
|
最高加速度（空載） |
- |
80 |
- |
rpm /ms |
|
過(guò)壓保護(hù)電壓 |
66 |
68 |
70 |
Vdc |
|
絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
上位機(jī)控制信號(hào)端口:
|
引腳號(hào) |
信號(hào) |
功能 |
說(shuō)明 |
|
1 |
PUL+ |
脈沖正輸入端 |
兼容4.5V~28V電平信號(hào)
|
|
2 |
PUL- |
脈沖負(fù)輸入端 |
|
|
3 |
DIR+ |
方向正輸入端 |
|
|
4 |
DIR- |
方向負(fù)輸入端 |
|
|
5 |
ENA+ |
使能正輸入端 |
|
|
6 |
ENA- |
使能負(fù)輸入端 |
|
|
7 |
PED+ |
到位信號(hào)正輸出端 |
集電極開(kāi)路OC輸出，最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA |
|
8 |
PED- |
到位信號(hào)負(fù)輸出端 |
|
|
9 |
ALM+ |
報(bào)警信號(hào)正輸出端 |
集電極開(kāi)路OC輸出，最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA |
|
10 |
ALM- |
報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出端 |
工作電源端口:
|
引腳號(hào) |
信號(hào) |
功能說(shuō)明 |
|
1 |
+VDC |
電源輸入正端，輸入電壓為12~50Vdc |
|
2 |
GND |
電源輸入負(fù)端 |
撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定：
EA57直流伺服采用6位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度（電子齒輪比）、電機(jī)旋轉(zhuǎn)初始方向，自測(cè)和功能模式選擇。詳細(xì)描述如下：
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細(xì)分設(shè)置（電子齒輪比） |
方向和功能模式設(shè)定 |
||||
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Pulse/rev |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
|
400 |
On |
On |
On |
On |
|
800 |
Off |
On |
On |
On |
|
1600 |
On |
Off |
On |
On |
|
3200 |
Off |
Off |
On |
On |
|
6400 |
On |
On |
Off |
On |
|
12800 |
Off |
On |
Off |
On |
|
25600 |
On |
Off |
Off |
On |
|
51200 |
Off |
Off |
Off |
On |
|
1000 |
On |
On |
On |
Off |
|
2000 |
Off |
On |
On |
Off |
|
4000 |
On |
Off |
On |
Off |
|
5000 |
Off |
Off |
On |
Off |
|
8000 |
On |
On |
Off |
Off |
|
10000 |
Off |
On |
Off |
Off |
|
20000 |
On |
Off |
Off |
Off |
|
40000 |
Off |
Off |
Off |
Off |
SW5設(shè)置電機(jī)方向，當(dāng)為ON時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)（CW），當(dāng)為OFF時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)(CCW)；細(xì)分精度（電子齒輪比）：當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分采用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)微步細(xì)分?jǐn)?shù)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分?jǐn)?shù)初始值為400Pulse/rev，也可以通過(guò)調(diào)試軟件設(shè)置電子齒輪比。
SW6為功能模式選擇，當(dāng)為OFF時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為FOC插補(bǔ)模式（矢量閉環(huán)控制變電流模式，該模式下電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，發(fā)熱低，高速力矩好）；當(dāng)為ON時(shí)，驅(qū)動(dòng)器為L(zhǎng)EAD快速啟停模式（即超前角閉環(huán)控制算法，適合啟停要求比較快速的應(yīng)用）；
差分式典型接線圖：
產(chǎn)品外形圖：
